マスタ・スレーブ方式によるロボットの制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-066

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Control of Humanoid Robot by Master Slave System

著者名: 藤崎 功久(宇部工業高等専門学校),日高 良和(宇部工業高等専門学校),横山 正春(宇部工業高等専門学校)

著者名(英語): Isaku Fujisaki(Ube National College of Technology),Yoshikazu Hitaka(Ube National College of Technology),Masaharu Yokoyama(Ube National College of Technology)

キーワード: マスタ・スレーブ|ロボット|PICマイコン

要約(日本語): 現在、医療・介護分野において、様々なロボットが採用されている。本研究の目的、概要としては、要生活補助者の中でも軽度な症状の方を対象とし、簡単な身の回りの世話をホビーロボットにさせるというものである。また、このホビーロボットの操作は要生活補助者自身が行う。しかし、要生活補助者の多くが高齢者であろうことから、操作を簡単にする必要がある。そこで、ロボットの操作方式として、操縦者が直観的にロボットを動作させることが出来るマスタ・スレーブ方式を採用し、要生活補助者がホビーロボットを片手で簡単に操作できるシステムの制作に取り組んだ。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 700 Kバイト