不確かなディスクリプタむだ時間システムに対するH∞ non-fragile制御則の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-075

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル：不確かなディスクリプタむだ時間システムに対するH_∞ non-fragile制御則の設計

タイトル(英語): H_∞ Non-Fragile Control Design for Uncertain Descriptor Systems with Delay

著者名: 鈴木 裕亮(青山学院大学),内田 ゆず(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Yusuke Suzuki(Aoyama Gakuin University),Yuzu Uchida(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: H∞制御|ディスクリプタシステム|不確かさ|むだ時間

要約(日本語): 本論文においては，不確かさを含むディスクリプタむだ時間システムに対するH∞ non-fragile制御系設計法を提案する．Non-fragile制御は，アクチュエータの不良や計算誤差による制御ゲインの変動や不確かさを考慮した制御である．H∞制御はシステムを安定化し，システムに混入する外乱を抑制する。本論文では，対象システムに対するH∞ non-fragile制御則の設計法をむだ時間に依存する設計条件により与える．一般に，むだ時間に依存する設計条件は保守性が低く，広いクラスのディスクリプタむだ時間システムに対する制御設計が可能である．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 124,023 Kバイト