不確かな初期状態をもつ制御対象に対する制約補償則の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-076

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Compensation Law for Constrained Systems with Initial State Uncertainty

著者名: 原 尚之(大阪府立大学),小西 啓治(大阪府立大学)

著者名(英語): Naoyuki Hara(Osaka Prefecture University),Keiji Konishi(Osaka Prefecture University)

キーワード: 制御工学|フィードフォワード補償|制約|最適化

要約(日本語): 本稿では、初期状態の一部に不確かさをもつ拘束系に対するフィードフォワード補償則について考察する。はじめに、入出力に大きな影響力をもつ線形系の特異値・特異ベクトルを導入する。そして、一部の初期状態が既知の凸集合に含まれる場合に、制約を満足させるフィードフォワード補償則が最適化問題を解くことにより得られることを示す。さらに、マルチパラメトリック計画法を用いることにより、補償則を観測できる初期状態の区分的アフィン関数で表現する。最後に数値シミュレーションにおいて、提案手法の有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 239 Kバイト