多入力多出力システムの同定と実システムへの応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-078

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Identification of Multi-Input Multi-Output Systems and Application to Real System

著者名: 崎山 綾菜(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),齊藤充行 (広島市立大学),岡田 誠流(広島市立大学),小野 貴彦(広島市立大学),疋田 真一(広島市立大学)

著者名(英語): Ayana Sakiyama(Graduate School of Information Sciences,Hiroshima City-University),Yasuhide Kobayashi(Graduate School of Information Sciences,Hiroshima City-University),Mitsuyuki Saito(Graduate School of Information Sciences,Hiroshima City-University),Seiryu Okada(Graduate School of Information Sciences,Hiroshima City-University),Takahiko Ono(Graduate School of Information Sciences,Hiroshima City-University),Shinichi Hikita(Graduate School of Information Sciences,Hiroshima City-University)

キーワード: システム同定|モデリング|パラメータ推定|多入力多出力システム|フィルム製造システム

要約(日本語): 本研究では，多入力多出力システムの同定を目的とし，フィルム製造システムへ適用し，制御性能の向上を目指す．対象とするシステムは非線形系と考えられるが，動作点の近傍で線形化し，モデリングを行う．モデルのパラメータ推定のための誤差評価関数はシステムの観測値とモデルの出力との二乗誤差を用い，勾配法により最適化を行う．本手法のシミュレーションを行った結果，観測雑音を含む場合でも，良好な推定結果を得ることができた．さらに，フィルム製造システムへ適用し，1入力の場合と比較して，5入力の場合の誤差の方が小さく，多入力とした方がシステムをより良く表現していることを明らかにした．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,344 Kバイト