分数階積分システムを用いた適応制御則の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-080

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): A Proposal for Adaptive Control Low using Fractional Calculus Systems

著者名: 澤井 航遥(慶應義塾大学),高松 尚宏(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Kouyou Sawai(Keio University),Takahiro Takamatsu(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: 適応制御|分数階積分システム|モデル規範形適応制御|過渡応答改善

要約(日本語): 分数階積分システムとは整数階の微積分を非整数階へ拡張したシステムである。ここでは、連続時間モデル規範形適応制御系の構成にあたって、適応伝達関数に分数階積分システムを適応することで、従来の積分則の結果よりも過渡応答に優れた制御結果を実現できたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,530 Kバイト