船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-094

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Study on the Application of an On-board Stereo Vision System to a Dynamic Environment of Ships

著者名: 永松 孝規(神戸大学),成田 祐生(神戸大学),コチャクガジ (神戸大学),山本 茂広(神戸大学),橋本 岳(静岡大学)

著者名(英語): Takanori Nagamatsu(Kobe University),Yuki Narita(Kobe University),Gazi Kocak(Kobe University),Shigehiro Yamamoto(Kobe University),Takeshi Hashimoto(Shizuoka University)

キーワード: 船舶|ステレオビジョン|画像計測|三次元計測|動的環境

要約(日本語): 船舶の安全航行を目的としてステレオビジョンシステムを搭載し、他船などを検出しその位置を追跡することを検討している。ここで、船上にカメラを搭載した場合、過酷な海上の動的環境、すわなち、波などによる船舶（カメラ）などの搖動や微小なカメラのブレなどに対応しなければならない。特に、ステレオ計測では2台のカメラの相対方向がわずかにでもずれると大きな位置計測誤差が生じる可能性がある。本稿ではそれらに対応する手法について検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,591 Kバイト