自動走行ロボットを用いた照度分布計測システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-097

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Illuminance Distribution Measurement System using Automatic Running Robot

著者名: 三木 光範(同志社大学),下村 浩史(同志社大学),吉見 真聡(同志社大学)

著者名(英語): Mitsunori Miki(Doshisha University),Hiroshi Shimomura(Doshisha University),Masato Yoshimi(Doshisha University)

キーワード: 照度分布|計測手法|自動走行ロボット|移動アルゴリズム

要約(日本語): 照明の明るさが一定時間変化しない状況下での照度分布計測手法として，自動走行ロボットを用いた計測手法を提案する．自動走行ロボットにはワイヤレス照度センサを積載することで照度を取得し，取得した照度の位置はビデオカメラによって自動走行ロボットの動きを撮影することで推定する．自動走行ロボットは部屋を被覆するための移動アルゴリズムをもっており，3m四方の領域で30分間計測を行った結果，3244点もの膨大な照度データを用いて照度分布が計測可能となった．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 887 Kバイト