適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-179

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Improvement of Positioning Performance in Adaptive Deadbeat Feedforward Control by Reduction of Adaptation Interval Time

著者名: 和田 賢健(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masatake Wada(Nagoya Instute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Instute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Instute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Instute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|適応同定|共振周波数変動|有限整定制御

要約(日本語): プリント基板レーザー穴あけ加工機で用いられるガルバノスキャナは，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動によって，位置決め性能が劣化する。その特性改善に対し，筆者らは適応型有限整定FF補償を提案した。しかし，その手法ではFF補償器再設計区間(以降，適応インターバル)中はパラメータ変動に適応できないため，位置決め性能向上には適応インタールの短縮が必須である。本研究では，適応インターバル長大化を招く最適化計算を必要としないFF補償器再設計法を提案する。提案法は，従来法とほぼ同等の制御性能を具備しつつ適応インタールの短縮が可能であり，その有効性を数値シミュレーションにより検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,648 Kバイト