モーションコントロール体験教材の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-185

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Development of Educational Material of Motion Control

著者名: 川越 遥平(仙台高等専門学校),大場 譲(仙台高等専門学校)

著者名(英語): Youhei Kawagoe(Sendai National College of Technology),Yuzuru Ohba(Sendai National College of Technology)

キーワード: モーションコントロール|学習教材|オブザーバ

要約(日本語): 近年，ファクトリーオートメーションによる製造技術が向上している。その背景には，モーションコントロール技術の発展が見られる。そこで本研究では，これまでパワーエレクトロニクス体公開授業で使用してきた電動カートシステムをモーションコントロール体験教材として新たに開発を行う。体験教材を開発するためには電動カートを自動制御しなければならない。そこで電動カートを動作させているモータの位置情報が必要となる。本研究では，位置センサレスによる検出を行う。位置を推定可能なオブザーバを設計することにより，求めることが出来る。また，体験教材として公開授業の対象者に興味を持ってもらう機能を搭載し，教材の完成を目指す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 547 Kバイト