安価な全方位カメラを用いた駐車位置推定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-198

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Localization System of Parking Position using Cheaper Omni-Directional Camera

著者名: 島田 健史(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),平 俊男(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Takeshi Shimada(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology),Toshio Hira(Nara National College of Technology)

キーワード: 駐車位置推定|全方位カメラ|安価

要約(日本語): 年々，日本の農業家数は減少しており，2010 年度の農業就業人口において，高齢者層である65 歳以上が60%を超える．このように，高齢化が促進した場合，就業者個人の作業負担は増大するため，高齢者の作業負担を減少させることは重要な問題である．そこで，自律運搬車輌の課題として，人間との共存のための環境の認識が挙げられる．広域の周囲環境の認識には，全方位カメラを利用することにより実現可能であるものの，高価であることが問題となる．本研究では，安価な全方位カメラを利用することにより，自律車輌の自動運搬システムを構築することを目的とし，本稿では運搬における行動の一端として，駐車位置推定システムについて報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,383 Kバイト