俯瞰画像を用いた列車前方監視に関する基礎検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-199

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): A Fundamental Study with a Bird’s-eye View Image for Safety Monitoring in front of a Train

著者名: 鵜飼 正人(公益鉄道総合技術研究所),長峯 望(公益鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Masato Ukai(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 鉄道|画像処理|カメラキャリブレーション|前方監視|障害物検知

要約(日本語): 一般的な車載カメラ映像は、一般的に遠方ほど解像度は低下し、隠ぺいも複雑に発生する。これはカメラの光軸と線路面との俯角が小さく、射影変換の影響を強く受けるためである。それに対して俯瞰画像は、対象物の位置によらず，大きさの正規化された入力画像が得られる。我々はこの俯瞰画像を用いて、画像認識による列車前方監視システムの開発を進めている。本稿では、カメラキャリブレーションにより歪みを補正した俯瞰画像の生成処理と、分岐開通方向識別などへの適用可能性について基礎的な検討を行ったので述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 998 Kバイト