三次元移動用磁気浮上装置のコントローラ切替制御による動作試験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-164

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Controller Switching Operation Tests of a Magnetic Levitation System for Three-Dimensional Motion

著者名: 油野秀彰 (富山大学),大路 貴久(富山大学),飴井 賢治(富山大学),作井正昭 (富山大学)

著者名(英語): Aburano Hideaki(Graduate School of Science and Engineering for Research,Univ. of Toyama),Ohji Takahisa(Graduate School of Science and Engineering for Research,Univ. of Toyama),Amei Kenji(Graduate School of Science and Engineering for Research,Univ. of Toyama),Sakui Masaaki(Graduate School of Science and Engineering for Research,Univ. of Toyama)

キーワード: 磁気浮上|三次元運動|Ⅰ型電磁石|コントローラ切替制御

要約(日本語): 本装置は浮上体自身の非接触作業ロボット化を目指しており，浮上体の作業休止時や運動時（空搬送，物体搬送等）に応じて消費電力を低減させることが望ましい。本稿では，x, y方向への位置変動指令により，運転中にz方向の補償器を位置決め制御からゼロパワー制御に切り替える制御システムを構築した。補償器切替による動作試験を行った結果，x方向の位置変動指令を受けて自動的にz方向の補償器が切り替わる所望の結果が得られた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 16,526 Kバイト