磁性シリコーンゴムを用いたアクチュエータ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-119

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Actuator Using Magnetic Silicone Rubber

著者名: 福士 恭基(東北大学),金 性勲(東北大学),枦 修一郎(東北大学),石山 和志(東北大学)

著者名(英語): Takanori Fukushi(Tohoku University),SungHoon Kim(Tohoku University),Shuichiro Hashi(Tohoku University),Kazushi Ishiyama(Tohoku University)

要約(日本語): 外部からの刺激印加によって自身の形状や物性を変化させる刺激応答性高分子マテリアルは、高度な機能を携えた次世代の材料として人工筋肉などのアクチュエータや、高感度センサーへの応用が期待されている。磁場印加に応答する高分子マテリアルはワイヤレス操作が可能で、刺激応答速度が速いという点から人工筋肉だけでなく、医療器具への応用も検討されてきた。そこで筆者らは磁性粉末と2液混合型シリコーンゴムを混ぜ合わせることで、充分な柔軟性と外部磁場への応答性を兼ね備えた磁性シリコーンゴム(MSR)の研究・開発を行った。これを応用し、ワームモーションアクチュエータの製作と磁場印加による動作確認を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 326 Kバイト