胆管用ガイドワイヤの磁気誘導に必要な曲げ剛性の測定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-155

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Measurement of bending stiffness needed for magnetic steering of guide wire for bile duct

著者名: 平木 渓一郎(東北大学),枦 修一郎(東北大学),石山 和志(東北大学)

著者名(英語): Keiichiro Hiraki(Research Institute of Electrical Communication),Shuichiro Hashi(Research Institute of Electrical Communication),Kazushi Ishiyama(Research Institute of Electrical Communication)

キーワード: ガイドワイヤ|曲げ剛性|磁気誘導|胆管用

要約(日本語): カテーテル等の医療器具に先行して挿入されるガイドワイヤの操作には高度な技術が要求され、医師の熟練度によって施術時間や成功率が大きく異なるという問題がある。この問題の解決のためにガイドワイヤを磁気的に誘導する方法が検討されている。本研究では特に、狭く複雑に分岐した胆管領域を対象としたガイドワイヤの磁気誘導に関して、ガイドワイヤ先端部の曲げ剛性を測定することにより、目的とする屈曲角度と曲率半径を得るために必要な磁気トルクを見積もることを目的としてワイヤ先端部の曲げ剛性を2種類の方法で測定した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 273 Kバイト