Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-049

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): A Study on Pose Imitation of Human Hand using Kinect Sensor

著者名: 杉谷 拓哉(松江工業高等専門学校),堀内 匡(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Takuya Sugitani(Matsue College of Technology),Tadashi Horiuchi(Matsue College of Technology)

キーワード: Kinect|手先|姿勢模倣|3Dモデル|実数値GA

要約(日本語): 本研究では，人間の手先の動作をロボットで模倣することを実現するために，Microsoft社のKinectセンサで取得した距離情報と画像情報をもとに，手先の3Dモデルと実数値GAにより手先の姿勢を推定する手法について検討した．その際，手先の3Dモデルを23個の角度パラメータを用いて表現し，人間の手先姿勢を推定する問題を23次元のパラメータ空間における最適化問題として定式化した．姿勢推定シミュレーションの結果から，提案手法が人間の手先の姿勢模倣に有効であることを確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 229 Kバイト