むだ時間を含む離散時間ディスクリプタシステムに対する Non-Fragile制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-058

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Non-Fragile Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Delay

著者名: 米山 淳(青山学院大学),内田 ゆず(青山学院大学)

著者名(英語): Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University),Yuzu Uchida(Aoyama Gakuin University)

キーワード: ロバスト制御|むだ時間システム|ディスクリプタシステム

要約(日本語): This paper is concerned with non-fragile control for a discrete-time descriptor system with delay and uncertain parameters. Uncertain system parameters and controller gain variations that are unknown and time-varying are assumed to appear in control of descriptor systems. Non-fragile control takes care of uncertainty not only in actuator but also in system parameters. A state feedback controller that makes such a system admissible is to be designed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 297 Kバイト