マッチング条件を満足しない不確かさをもつ大規模システムの分散適応スライディングモード制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-061

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Decentralized Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Large Scale Systems with Mismatched Uncertainties

著者名: 重丸 伸二(県立広島大学)

著者名(英語): Shinji Shigemaru(Prefectural University of Hiroshima)

キーワード: 大規模システム|分散制御|スライディングモード制御|適応制御

要約(日本語): 大規模システムの分散制御問題では，サブシステム間の相互干渉や不確かさがシステム全体の安定化において問題となる。通常の分散制御問題では，マッチング条件を満足していることを仮定して議論されることが多い。しかし，実際問題では相互干渉や不確かさが必ずしもマッチング条件を満足するとは限らない。そこで，本研究ではマッチング条件を満足しない不確かさと相互干渉をもつ大規模動的システムについて考察し，マッチング条件を満足しない不確かさの限界に対して適応則を導入することによって，大規模システムの漸近安定性を保証できる分散適応スライディングモード制御則を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 159 Kバイト