屋内向け高精度位置検知システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-085

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Development of the Indoor Positioning System

著者名: 横林 亮介(中国電力),河野実則 (アール,シー,エス),河野 公則(アール,シー,エス)

著者名(英語): Ryosuke Yokobayashi(The Chugoku Electric Power Co.,Inc.),Minori Kawano(Radio Communication Systems Ltd.),Hironori Kawano(Radio Communication Systems Ltd.)

キーワード: 屋内|位置検知システム|ハンドオーバ|マルチパス

要約(日本語): 当社は、屋内における危険箇所への接近防止等の安全対策やロボット等の自律走行支援といった、数十cmの高精度が要求される用途に向け、2．4GHz帯無線を用いたTDOA（Time Difference of Arrival）による高精度位置検知システムの開発を行っている。本システムでは、基地局単体の検知エリアは限定的であるため、広範囲での位置検知を行うには、複数の基地局をメッシュ状に配置した上で、基地局間のハンドオーバを行う必要がある。本報告では、受信信号強度を指標とした基地局間ハンドオーバの性能検証結果について示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 344 Kバイト