リニアアレイ受信型3Dレーザセンサの開発による256×256画素，オンラインフレームレート30Hz高分解能・高速3D撮像実証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-168

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Development of 3D laser sensor using linear array receiver, and demonstration of high resolution, and real-time 3D imaging

著者名: 小竹 論季(三菱電機),平井 暁人(三菱電機),亀山 俊平(三菱電機),今城勝治 (三菱電機),辻 秀伸(三菱電機),高林 幹夫(三菱電機),笹畑圭史 (三菱電機),平野 嘉仁(三菱電機)

著者名(英語): Nobuki Kotake(Mitsubishi Electric Corporation),Akihito Hirai(Mitsubishi Electric Corporation),Shumpei Kameyama(Mitsubishi Electric Corporation),Masaharu Imaki(Mitsubishi Electric Corporation),Hidenobu Tsuji(Mitsubishi Electric Corporation),Mikio Takabayashi(Mitsubishi Electric Corporation),Yoshifumi Sasahata(Mitsubishi Electric Corporation),Yoshihito Hirano(Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: レーザーセンサ|距離強度検出回路|イメージング|システム開発

要約(日本語): 我々は，物体上多点の測距により高速3D撮像を行う，リニアアレイ受信型3D レーザセンサの開発を行っている．本稿では，光受信器をアレイ化し，且つ，システム開発を行い，従来にない高画素分解能（多画素），かつ高速な3D撮像を実証したので報告する．取得された画像は256×256画素，30Hzの撮像速度で取得された画像である．これより，多画素，高速撮像により強度画像、距離画像，3D画像全てにおいて走行する人物を鮮明に捉えることができた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 354 Kバイト