2自由度制御構造を用いたサーボモータのパラメータチューニングと応答特性改善法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-128

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Parameter Tuning Method for Servo Motor Based on Two-Degrees-of-Freedom Control Structure

著者名: 宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),國原 一博(長岡技術科学大学),多田 圭佑(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kazuhiro Kunihara(Nagaoka University of Technology),Keisuke Tada(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: 2自由度制御|パラメータ同定|オンラインチューニング

要約(日本語): 本論文では産業用モータ駆動システムにおいて、パラメータが不明な場合を想定し、2自由度制御構造におけるPI速度制御器からの出力を用いた慣性モーメントのパラメータチューニングの一手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,036 Kバイト