SPMSMの3相電流検出における電流センサのオフセットとゲイン変動の一補正法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-134

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Correction Method for Both Offset and Gain Deviation on Three-Phase Current Measurement for SPMSM

著者名: 宮本 直樹(長岡技術科学大学),松橋正峻 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Naoki Miyamoto(Nagaoka University of Technology),Masataka Matsuhashi(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: SPMSM|電流シミュレータ|電流センサオフセット|電流センサゲイン変動|3相電流検出

要約(日本語): ACサーボモータを電流制御する際は電流センサを用いるが，電流センサのオフセットやゲイン変動の電流検出誤差は制御系にトルク脈動などの悪影響を及ぼす。これまで，電流センサのオフセットとゲイン変動をオンラインで同定する手法を提案しており，トルク脈動低減などの良好な結果を得ている。しかし，これまでは三相電流のうち2相検出を対象としていたが，より高性能なサーボシステムでは3相検出が用いられる場合があり，3相検出の電流検出誤差も同様に補正することが望まれている。本稿では，3相電流検出のオフセットとゲイン変動を補正する手法を新たに提案し，トルクリプル低減を数値シミュレーションにより確認している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 459 Kバイト