制御入力振幅制約を考慮した適応型有限整定FF補償による位置決め性能改善

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-159

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Improvement of Positioning Performance by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Under Input Constraint

著者名: 岡戸 陽介(名古屋工業大学),広富 雄太(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yousuke Okado(Nagoya Institute of Technology),Yuta Hirotomi(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 有限整定FF補償|共振周波数変動|制御入力振幅制約|ロバスト制振位置決め制御

要約(日本語): プリント基板レーザー穴あけ加工機で用いられるガルバノスキャナは，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動によって，位置決め性能が劣化する。この性能劣化に対し，筆者らは従来研究において最適化演算を用いない適応型有限整定FF補償法を提案し，FF補償器再設計時間の短縮とロバスト制振位置決め制御を実現した。しかし，本手法は最適化演算を用いない優位性に対して，制御入力振幅の増加に伴う入力飽和が課題として残されていた。本論文では，制御入力振幅制約を考慮した適応型有限整定FF補償を提案し，その有効性を供試ガルバノスキャナに対する数値シミュレーションにより検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 203 Kバイト