力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-160

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): High-Speed Position Control of SPMSM Applying Current Profile Based on Torque Impulse

著者名: 松橋正峻 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),間下 知紀(オリエンタルモーター)

著者名(英語): Masataka Matsuhashi(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Tomonori Mashimo(ORIENTAL MOTOR Co. ,Ltd.)

キーワード: SPMモータ|位置決めサーボ系|高速応答|ゼロ電流制御

要約(日本語): ステッピングモータを用いて、より微小な位置決め制御を実現するためには、極数増加に伴うコスト・サイズ増大という問題点がある。そのため、代わりにACサーボモータを用いた高速位置決め制御系の実現が期待されており、最大電流加減速に速度指令値を0[rad/s]へと設定するゼロ速度制御モードを組み合わせる手法が提案されてきた。しかし、加速時と減速時のエネルギ量が等しくなるように制御することが難しく、応答に振動が発生してしまうことがあった。そこで、本稿では加減速時のトルク力積が等しくなるプロファイル設計を行い、電流指令値を0[A]とするモードを提案すると共に、シミュレーションならびに実機実験を行うことで、その有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 290 Kバイト