IPネットワークを介した小形DCモータ制御システムのむだ時間に関する一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-167

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): A Consideration of Dead Time on Small DC Motor Control System through IP Networks

著者名: 城山 一秀(秋田大学),松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)

著者名(英語): Kazuhide Shiroyama(Akita University),Kenshi Matsuo(Akita University),Takeshi Miura(Akita University),Katsubumi Tajima(Akita University)

キーワード: 制御システム|DCモータ|IPネットワーク

要約(日本語): IPネットワークを介した小形DCモータ制御システムにおいて，ネットワーク部の通信遅延時間やその揺らぎは，制御性能を劣化させる問題があるため，どのようにこの変動する遅延時間を取り扱うべきか問題である。本研究では，変動する遅延時間の平均を本システムの一定のむだ時間とみなして部分的モデルマッチング法を適用して自動調整するスキームを用いる。このとき，いくつかネットワークの条件を変えて，実際に速度制御実験を行う。結果，遅延時間分布によりステップ応答が異なることが確認された。この結果より，次に遅延時間の最小値とステップ応答の最大回転速度に注目して解析を行うと，分布に依らないある傾向があることが分かった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 264 Kバイト