脱着可能な車椅子電動化ユニットの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-176

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Development of Removable Motorized Unit for Wheelchair

著者名: 山崎 翔太(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Shota Yamazaki(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology)

キーワード: 電動車いす|レーザマウスセンサ|適応制御

要約(日本語): 近年，日本では高齢化が急速に進んでおり，今後も増加することが予想される．このような状況の中，足腰が弱くなった高齢者らが自ら移動するための器具の開発は重要である．この器具の1つに車椅子がある．従来型の車椅子は安価で収納性が高いため広く普及しているものの，介護者が必要となる場面が今後増えることが考えられ体力的な問題が想定される．本研究では，従来型の車椅子に対して，必要なときにあわせて電動化できるよう容易な脱着を行うことができる電動化ユニットを試作し検証を行ったので，報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 246 Kバイト