画素数およびアスペクト比を用いた物体給仕のための三次元位置推定システムの提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-228

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Proposal of Sytem to Estimate Three Dimensional Position of Object with A Number of pixel and Aspect Ratio for Object Serving

著者名: 小泉 賢太(首都大学東京),千葉 龍介(首都大学東京),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Koizumi Kenta(Tokyo Metropolitan University),Chiba Ryosuke(Tokyo Metropolitan University),Mori Yasuchika(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 物体給仕|画像処理|RFID

要約(日本語): 福祉ロボットによる物体給仕システムにおいて，物体把持のためには，対象物の正確な三次元位置推定が必要である．本研究では，テンプレート画像の画素数を用いて対象物がカメラ画角内に収まっているか否かの判別を行い，さらにテンプレート画像のアスペクト比を用い対象物の正確な三次元推定を行うことを目的とする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 595 Kバイト