ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-231

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Feature Extraction of Haptic Information Based on Cepstrum Analysis

著者名: 宮城 貴己(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takami Miyagi(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: ハプティクス|ケプストラム分析|環境表面|特徴抽出

要約(日本語): 音声，映像に続く第3のメディアとして力覚・触覚情報が注目されている。環境表面に対する触覚を扱う研究は様々行われており，人間の錯覚を利用して環境表面の「つるつる」や「ざらざら」といった感覚を提示する手法などが提案されている。しかしこうした環境表面情報の取り扱いについて，実世界データを利用したものは少ない。そこで本研究では，なぞり動作時の摩擦力から，ケプストラム分析を用いて環境固有の特徴を抽出する手法を提案する。環境表面から受ける摩擦力は振動的であり，その特性が人間の知覚に作用すると考えられ，提案手法では環境表面の特徴量を対数振幅スペクトルの包絡線として抽出する。2本のリニアモータを用いた実験により手法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 483 Kバイト