差分演算子を用いた適応I-PD制御系の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-234

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Design of Adaptive I-PD Control Systems using Delta Operator

著者名: 塩田 強(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Shiota(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: 適応制御|デルタオペレータ

要約(日本語): 現在までに様々な制御方式が提案されているが、実際の操業現場の8割以上がPID制御によるといわれている。このPIDパラメータをシステマティックに決定する方法として、部分的モデルマッチング法がある。本研究では、モデルの不確かさにも適応し得る制御系を設計するため、部分的モデルマッチング法の考え方を基にしたデルタオペレータ表現による適応I-PD制御系の一構成法について提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,166 Kバイト