ポリエステルフィルムを用いた変形可能な静電モータの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-042

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Development of a Deformable Electrostatic Motor

著者名: 金 亨柱(早稲田大学),前田 真吾(芝浦工業大学),橋本 周司(早稲田大学)

著者名(英語): Hyonju Kin(Waseda University),Shingo Maeda(Shibaura Institute of Technology),Shuji Hashimoto(Waseda University)

キーワード: ソフトアクチュエータ|静電モータ

要約(日本語): 近年，素材と駆動媒体の性質を利用し受動的な柔らかさを実現するソフトアクチュエータへの注目が高まっている．著者らは既にポリエステルフィルムにカーボンブラックをパターニングすることで既存のロボットへの流用性が高い回転型の出力を得られる静電モータを作製した．本稿では，従来よりも細いピッチ間隔の電極を作製することによる発生トルクの向上手法と本モータに適した小型電源の製作方法に関して報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 289 Kバイト