磁石レス型球面電磁アクチュエータの突極形状最適化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-047

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): Optimization of Salient Poles Shape of Magnet Less Spherical Electromagnetic Actuator

著者名: 丹羽 新(名古屋工業大学),清水 賢宏(名古屋工業大学),北川 亘(名古屋工業大学),竹下 隆晴(名古屋工業大学)

著者名(英語): Shin Niwa(Nagoya Institute of Technology),Takahiro Shimizu(Nagoya Institute of Technology),Wataru Kitagawa(Nagoya Institute of Technology),Takaharu Takeshita(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 多自由度アクチュエータ|三次元有限要素法|リラクタンストルク|形状最適化

要約(日本語): 従来，産業用機械装置やロボットに見られる多自由度駆動機構は複数の一自由度アクチュエータを組み合わせることで，その動きを実現している。しかし，一自由度アクチュエータの組み合わせでは機器の大型化や重量化が問題となっている。これらの問題を解決するために，一台で多自由度駆動が可能な多自由度アクチュエータへの期待が高まっている。これまで筆者らは三軸まわりに回転可能な三自由度の磁石レス型球面電磁アクチュエータを提案し，その動作原理を明らかにしてきた。本稿では，その中でもy軸を中心とするチルト運動において問題となるトルクリプルの低減及びトルクの改善を目的とし，突極の詳細設計を行う。結果として，形状変更によりトルクリプルは46.5 %低減し，平均トルクは0.0111 Nm向上した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 356 Kバイト