U字型コア電磁石を用いた完全非接触一点支持式磁気浮上装置の開発 -ディジタルコントローラの検討-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-082

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): The Development of non-contact Single Point Suspended Electromagnetic Suspension System with A U-shaped Iron Core -A Study on A Digital Controller Using Peripheral Interface Controller-

著者名: 中塚 康晴(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Yasuharu Nakathuka(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: 磁気浮上|ゼロパワー制御|PICマイコン

要約(日本語): 常電導吸引式磁気浮上装置は摩擦・摩耗などがないため、保守性の向上等の利点を有しており、リニアモータカーなどに応用されている。これらの装置は、運動の自由度に対応するために複数の電磁石を用いて安定化が図られているためシステムが複雑となる。そこで、システム構成が簡単な一点支持式磁気浮上装置の開発に着手した。この装置を搬送システムに適用する際には地上と浮上体間の信号線および電力供給線を無くすことが望ましい。そこで、我々は地上側DSPを積載可能なPICマイコンで代替することにした。しかし、PICマイコンではDSPより処理速度が遅いので、入力から出力までのサンプル時間を考慮する必要がある。本稿では、DSPで行っていた磁気浮上装置の浮上制御をPICマイコンで行うことを検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 504 Kバイト