一点支持式ゼロパワー磁気浮上制御系の傾き運動の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-084

グループ名: 【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集

発行日: 2013/03/05

タイトル(英語): A Study on Pitching Motion of Zero Power Controlled Electromagnetic Suspension System with A Single Suspended Point

著者名: 森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: 常電導吸引式磁気浮上|一点支持|傾き|ゼロパワー制御|安定性|非線形

要約(日本語): ゼロパワー制御では，浮上する剛体の自由度のうち案内系の自由度が無制御である場合，浮上制御系と案内系の連成により，外力によって生じた振動が発散することがある。これまで筆者らは，一点支持式セロパワー磁気浮上制御系の傾き運動系について考察し，シミュレーションおよび浮上実験により不安定現象の再現とその要因について検討してきた。今回，磁石ユニットの鉄芯ごとの吸引力に着目して浮上系モデルを構築したところ，実際に近いシミュレーション結果が得られたので，傾き運動系が不安定になる要因について検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 436 Kバイト