距離と横方向位置を検出するカオス超音波センサ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-116

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Chaos supersonic sensor detectable distance and lateral position

著者名: 伊藤陽人 (愛知工業大学),津田 紀生(愛知工業大学),山田 諄(愛知工業大学),名和 靖彦(愛知工科大学)

著者名(英語): Akito Ito(Aichi Institute of Technorgy),Norio Tsuda(Aichi Institute of Technorgy),Jun Yamada(Aichi Institute of Technorgy),Yasuhiko Nawa(Aichi University of Technorgy)

キーワード: 超音波センサ|カオス信号|距離・横方向位置検出

要約(日本語): 現在、超音波センサは比較的安価であり、工場用のロボットや無人台車の障害物センサとして利用されている。しかし、それらのセンサは混信やノイズに弱い。そこで、本研究では混信やノイズに強いとされるカオス信号を用い、超音波センサを作成した。今回は、距離と横方向位置検出を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 323 Kバイト