100μ秒以下で制御可能な産業ロボット用無線LANシステム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-033

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): A Sub 100us Cycle Time Wireless LAN System for Robot Control Applications

著者名: 篠﨑翔明 (九州工業大学),山口 景士(九州工業大学),占部 喜也(九州工業大学),Khai Lam Duc (九州工業大学),長尾 勇平(九州工業大学),黒崎 正行(九州工業大学),尾知 博(九州工業大学)

著者名(英語): Yasuhiro Shinozaki(Kyushu Institute of Technology),Keishi Yamaguchi(Kyushu Institute of Technology),Hisaya Urabe(Kyushu Institute of Technology),Lam Duc Khai (Kyushu Institute of Technology),Nagao Yuhei(Kyushu Institute of Technology),Kurosaki Masayuki(Kyushu Institute of Technology),Ochi Hiroshi(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 産業用ロボット|Factory Automation|無線LAN|IEEE802.11ac|同期通信|マルチアクセス

要約(日本語): 本稿では，FA(Factory Automation)で用いられる産業用ロボット制御のための産業用イーサネットを無線通信で可能とする，IEEE802.11acをベースとしたロボット制御用無線LANシステムを提案する．提案システムは，下りリンクではアクセスポイントが複数の異なる端末宛てのパケットを1つのフレームに結合してマルチキャストで送信し，上りリンクでは周波数分割多元接続を用いることで，1端末当たり100[us]の同期通信周期を満たすことを示す．また再送処理を考慮したシステム評価を行い，システム端末数が12または14以上であれば，システム停止周期が1年以上を満たしつつ1端末当たり100[us] の同期通信周期を満たすことを示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 218 Kバイト