主推進機ユニット回転機構による水中航走体の操縦性向上

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-042

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Improvement of maneuverability of unmanned underwater vehicle with tilting main rotors

著者名: 杉本 星也(金沢工業大学),森下 智季(金沢工業大学),松井 康浩(金沢工業大学),佐藤隆一 (金沢工業大学),静野 薫(日本電気),吉田 周平(日本電気),田能村 昌宏(日本電気),浜 芳典(日本電気)

著者名(英語): Seiya Sugimoto(Kanazawa Institute of Technology),Tomoki Morishita(Kanazawa Institute of Technology),Yasuhiro Matui(Kanazawa Institute of Technology),Ryuichi Sato(Kanazawa Institute of Technology),Kaoru Shizuno(NEC Corporation),Shuuhei Yoshida(NEC Corporation),Masahiro Tanomura(NEC Corporation),Yoshinori Hama(NEC Corporation)

キーワード: 無人水中航走体|海中無線給電技術|操縦性

要約(日本語): 多くの従来型無人水中航走体(Unmanned Underwater Vehicle 以下UUVと記す)は，複数個の推進機により操縦される．本研究では，前後進と上昇下降を可能とするティルトロータ式UUV(Tilt Rotor UUV 以下TR-UUVと記す)を開発した．試作したTR-UUVに，日本電気のコア技術である海中無線給電技術を搭載し，実海域で給電試験を行ったので，その結果を報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 307 Kバイト