爪側からの光計測による指先の押下力推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-044

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Estimation of Depression Force of Fingertip by Optical Sensor on Nail

著者名: 豆野 裕信(大阪大学),井村 誠孝(大阪大学),浦西 友樹(大阪大学),吉元 俊輔(大阪大学),黒田 嘉宏(大阪大学),大城 理(大阪大学)

著者名(英語): Hironobu Mameno(Osaka University),Masataka Imura(Osaka University),Yuki Uranishi(Osaka University),Shunsuke Yoshimoto(Osaka University),Yoshihiro Kuroda(Osaka University),Osamu Oshiro(Osaka University)

キーワード: 生体計測|爪色|指腹部|可視光|押下力

要約(日本語): 本研究では、爪の各部位の色が指腹部に加わる力の大きさや方向に応じて赤色から白色まで変化することに着目し、可視光LEDとフォトダイオードを爪側に複数設置することで爪表面の色分布計測を行い、指腹部と対象物の間に機器を装着することなく力の大きさと方向を推定することを目的とする。一組のLED、フォトダイオードが設置されたデバイスを爪側に装着し、フォトダイオードの出力変化と押下力の大きさとの関係を求めたところ、爪色の変化により約0N?10Nまでの押下力を計測可能であることがわかった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 301 Kバイト