車画像の距離検出における特徴点数の一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-051

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): An Analysis of Number of Key Points in Distance Detection by Key-point Matching for Stereo Car Images

著者名: 嶋 好博(明星大学),渡邊 健斗(明星大学),大越庸司 (明星大学),木村 裕二(明星大学),三ツ木 太朗(明星大学)

著者名(英語): Yoshihiro Shima(Meisei University),Kento Watanabe(Meisei University),Youji Ookoshi(Meisei University),Yuuji Kimura(Meisei University),Tarou Mitsuki(Meisei University)

キーワード: 車間距離|自動運転|3次元計測|特徴点|マッチング|自動車画像

要約(日本語): 自動車の安全や快適な走行を実現するため、追突防止や歩行者検出など車載カメラ画像から画像処理で行い、運転手に警告や自動回避を行う自動運転支援に関する研究が進められている。自動車を撮影したステレオ画像を用い、画像処理により撮影地点から自動車までの距離を測定する。本研究の目的は、ステレオ画像から抽出した特徴点の個数と車間距離について分析、考察することである。撮影に用いたカメラは高さ88.5cm、画像のサイズ横3648×縦2736画素である。撮影距離0.5m?5.0mにおいて、特徴点数約2000?8000個、対応点数約100?200個である。遠距離ほど車後部の特徴的な点の個数が減少する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 165 Kバイト