協調マルチロボットを用いた圃場環境測定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-075

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): The Agricultural Environment Sensing System Using Cooperation Multi Robots

著者名: 荒川 周造(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Shuzo Arakawa(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology)

キーワード: 環境測定システム|協調マルチロボット

要約(日本語): 農業分野における生産品質向上のために，圃場の温度，湿度などの環境情報取得は重要である．筆者らは低コストで設置場所を問わずに広範囲を測定できる手法として，ワイヤレスセンサネットワーク(WSN)と移動ロボットを用いたシステムを提案してきた．本研究では，測定時間の短縮と労力削減のために，協調マルチロボットを用いて環境情報を収集するシステムを構築したので報告する．本システムにおいて各ロボットの移動指令および目標座標は， WSNを介してデータ管理用PCより与えられ，各ロボットの協調動作が実現される．筆者らは提案システムの一例として，2台のロボットで環境測定を行った．その結果，本システムによって圃場環境を可視化できることが確かめられた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 467 Kバイト