結合振動子系を用いたロボット群のフォーメーション制御と実証実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-076

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Experimental evaluation of formation control of mobile robot group by coupled oscillators

著者名: 築地 美由樹(大阪府立大学),原 尚之(大阪府立大学),小西 啓治(大阪府立大学)

著者名(英語): Miyuki Tsukiji(Osaka Prefecture University),Naoyuki Hara(Osaka Prefecture University),Keiji Konishi(Osaka Prefecture University)

キーワード: 結合振動子系|ロボット群|フォーメーション制御

要約(日本語): 本研究では，結合振動子系のもつ特徴を2輪型移動ロボットからなるロボット群のフォーメーション制御に応用した．実ロボットに対し，結合振動子系のパラメータをフォーメーションパターンに応じて適切に設定することで，目的の円経路フォーメーションを実現できることを確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 240 Kバイト