分数階積分システムを用いた適応制御器

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-077

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Adaptive Controller using Fractional Calculus System

著者名: 高松 尚宏(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiro Takamatsu(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: 分数階積分|適応制御

要約(日本語): 分数階（非整数階）微積分の表現能力の高ささから、制御対象や制御器に分数階微積分システムを用いた研究が行われている.一方、モデル規範形適応制御系の構成では、制御対象に相対次数に関する仮定が必要となり、一般化するには、拡張誤差、高階調整法、バックステッピング、I&Iなどの工夫が必要であった。本稿では、適応則に用いる伝達関数に非整数階積分システムを導入することにより、過渡応答に優れた安定性をリアプノフ関数を用いて示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 409 Kバイト