係数図法を用いた2自由度I-P制御による2慣性共振系の制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-078

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Control of a 2 inertia resonance system by two degree of freedom I-P control using CDM

著者名: 佐々木 正哉(関東学院大学),宮崎 道雄(関東学院大学)

著者名(英語): Masaya Sasaki(Kanto Gakuin University),Michio Miyazaki(Kanto Gakuin University)

キーワード: 2慣性共振系|係数図法|2自由度制御系|I-P制御|実数型遺伝的アルゴリズム

要約(日本語): 本研究では、実用性を考えた2慣性系に対して比較的容易に2自由度制御系の設計手法を提案する。本手法では、外乱抑制を行う制御器部分を安定性・応答性・ロバスト性を同時に満たす制御器設計手法である係数図法を用いる。目標値追従特性を行う目標値フィルタには、効率的に最適な目標値フィルタを求めるため、実数型遺伝的アルゴリズム(RCGA)を用いて設計を行う。そして求まった2自由度制御系にて2慣性系の制御を行う。最後に、シミュレーション実験を行い、提案手法の有効性を検討した結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 284 Kバイト