KinectセンサとSPIDAR-mouseによる実空間面の触力覚インタラクション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-086

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Haptic Interaction with Surface of Real Space Using Kinect Sensor and SPIDAR-mouse

著者名: 浅井 紀久夫(放送大学),高瀬 則男(磯子ソフト),佐藤 誠(東京工業大学)

著者名(英語): Kikuo Asai(The Open University of Japan),Norio Takase(Isogo Soft),Makoto Sato(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 触力覚インタラクション|SPIDAR-mouse|Kinectセンサ|ハプティック・レンダリング

要約(日本語): 実世界では、物理的に存在するが、手で触ることが難しい状況がある。触知情報を与える代替手法として、触力覚インタラクションを導入する。本研究では、Kinectセンサから導出された凹凸データを持つ実空間モデルに対して、プローブとの接触具合を力覚フィードバックとしてSPIDAR-mouseによって提示する。3次元物体の表面上の凹凸を表現するためのハプティック・レンダリングとして、対象物体と接触するプローブのめり込み具合に応じて反力を返す手法を適用した。プローブが対象物体に衝突した速度に応じて反力を調整する仕組みを導入した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 324 Kバイト