匂い源探索用センサネットワークの基礎的研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-110

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Fundamental study of sensor network for odor-source localization

著者名: アーリヤクンヨッシリ (東京工業大学),中本 高道(東京工業大学)

著者名(英語): Yossiri Ariyakul(Tokyo Institute of Technology),Takamichi Nakamoto(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: センサネットワーク|匂い源探索|シミュレーション|最適化

要約(日本語): 生物は空気中を漂う匂い或は地面の残された匂いを辿り、匂い源を探し出す能力を持つ。それと同様な匂い源探索システムを実現することができれば、ガス漏れ箇所の自動探索や瓦礫における生存者捜索など様々な応用が可能になる。これまで、ガスセンサを搭載したモバイルロボットが開発されているが、信頼性をさらに向上させる必要がある。そこで、本研究では短時間に正確な位置推定を行うためのセンサネットワークをシミュレーションにより検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 514 Kバイト