周波数領域上における適応型IMC-PIDの設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-156

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): An adaptive IMC-PID controller based on frequency domain analysis

著者名: 川村 和史(明治大学),芝崎 大樹(明治大学),田中 諒(明治大学),石田 義久(明治大学)

著者名(英語): Kazushi Kawamura(Meiji University),Hiroki Shibasaki(Meiji University),Ryo Tanaka(Meiji University),Yoshihisa Ishida(Meiji University)

キーワード: 適応制御|PID制御|内部モデル制御|逐次最小二乗法|スライディングDFT

要約(日本語): むだ時間を含むプラントの制御手法として内部モデル制御がある．しかし，産業界ではPID制御が広く用いられている．また，プラントが未知の場合,パラメータ同定が難しいという問題がある．本研究では，上記の問題を解決し，空気圧アクチュエータに応用させることを目的とする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 381 Kバイト