スイッチング関数による線形入力を用いたスライディングモード制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-157

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Sliding mode control based on modified linear control input

著者名: 藤尾 岳人(明治大学),芝崎 大樹(明治大学),田中 諒(明治大学),石田 義久(明治大学)

著者名(英語): Takehito Fujio(Meiji University),Hiroki Shibasaki(Meiji University),Ryo Tanaka(Meiji University),Yoshihisa Ishida(Meiji University)

キーワード: スライディングモード制御|スイッチング関数|ロバスト制御

要約(日本語): 従来のスライディングモード制御はマッチング条件を満たさない外乱に対して，ロバスト性が保証されていない．そこで，スイッチング関数によって線形入力を新たに設計し，未知外乱に対して強い制御系を設計する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 258 Kバイト