完全追従制御フィードフォワード系の構成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-162

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): A Feed Foward Controller for 0-erorr Positioning Servo System

著者名: 小黒 龍一(上野精機),七條 未希(上野精機),岩崎 圭将(上野精機)

著者名(英語): Ryuichi Oguro(Ueno Seiki Co.,LTD.),Shichijo Miki(Ueno Seiki Co.,LTD.),Iwasaki Keisuke(Ueno Seiki Co.,LTD.)

キーワード: 位置決め制御|完全追従

要約(日本語): 位置決め系完全追従制御を実現するためには、位置指令、速度指令および加速度指令が必要とされる。現実には位置指令しか上位コントローラから供給されないため、特に加速度指令を導出することが重要となる。本稿は2次ﾛｰパスフィルターを用いた手法にに関して、2つの具体的な処理を示し、その優位性を比較した

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 128 Kバイト