全方位カメラを用いた農作物運搬車輌向け人物追従システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-222

グループ名: 【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集

発行日: 2014/03/05

タイトル(英語): Development of human tracking system using omni-directional camera for crops transportation vehicle

著者名: 松浦 亮太(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),石飛 学(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota Matsuura(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology),Manabu Ishitobi(Nara National College of Technology)

キーワード: 人物追従システム|運搬車輌|全方位カメラ

要約(日本語): 近年，日本の農業就業人口は減少傾向にあり，農業者の負担を軽減すべく様々な農機が利用されているが，操作が複雑な場合がある．本研究では農作物運搬車輌の操作の簡略化を図るため，農作業者追従システムについて検討する．運搬車輌は，安価に試作した全方位カメラから得られた画像を用いて，作業者の検出，追跡を行っている．作業者方向は，画像中での作業者の位置から幾何学的に導出する．作業者と運搬車輌の距離は，誤差逆伝播法を用いたニューラルネットワークに，画像中での作業者の特徴量や車輌の状態などを入力して算出している．本実験では，平地を想定して作業者の位置を算出し，人物追従を行い，運搬車輌の人物追従システムの有用性を確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 384 Kバイト