制御工学教育用磁気浮上システムの開発：ニューラルネットワークを利用したホール素子変位センサの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-013

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Development of Magnetic Levitation System for Education of Control Engineering: Study of Hall Element Displacement Sensor with Neural Network

著者名: 安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校),木村 一志(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kentaro Asato(Okinawa National College of Technology),Kazushi Kimura(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 制御工学教育|磁気浮上制御|ホール素子センサ|ニューラルネットワーク

要約(日本語): これまで著者らは，利用価値の高い制御工学学習用の教材を目指して，磁気浮上システムの開発を行ってきた．しかしながら，これまで開発してきた磁気浮上システムでは，レーザ変位センサを利用して鉄球の距離を測定していたため，製作コストの面での課題があった．そこで本研究では，ニューラルネットワークを利用したホール素子変位センサを提案・開発し，レーザ変位センサのかわりに利用することができるか検討を行った．その結果，ランダムに選択した鉄球位置20点に対し，ニューラルネットワークの距離推定値のMAPE（平均絶対誤差率）は1.19[%]となり，おおむね良好な鉄球の距離測定が行えることが確認できた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 437 Kバイト