電気定位センサーを用いた二次元水中可視化計測システムの開発研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-044

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Research and development of 2-D underwater sensing system by an electrolocation sensor

著者名: 露木 完吾(茨城大学),遠藤 沙弥圭(茨城大学),山形 恭佑(茨城大学),鈴木 健太(茨城大学),堀江 直之(茨城大学),三枝 幹雄(茨城大学)

著者名(英語): Kango Tsuyuki(Ibaraki University),Sayaka Endo(Ibaraki University),Kyosuke Yamagata(Ibaraki University),Kenta Suzuki(Ibaraki University),Naoyuki Horie(Ibaraki University),Mikio Saigusa(Ibaraki University)

キーワード: 電気定位|水中計測|リアルタイム計測|二次元可視化|電磁界解析|A/D変換

要約(日本語): 自然界のセンシングシステムのひとつに弱電気魚の用いる電気定位がある。電気定位計測は，TVカメラやソナーが有効でない濁った水の中や気泡が発生している水の中においても，高感度な計測が行えるという特徴を持つが，この測定技術は未だ工学的応用に至っていない。本研究では電気定位の特徴を活かして，物体の電気的性質を水中で二次元的に把握し，様々な電気的情報をリアルタイムで可視化する水中可視化センサーの開発を行った。また作製した水中可視化センサーの動作確認を行うために，信号の発振から値の自動測定までを一つの系とした計測システムを開発し，リアルタイム可視化実験を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 347 Kバイト