電気定位による三次元水中センシングシステムの開発研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-047

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Research and development of 3D underwater sensing system by electrolocation

著者名: 山形 恭佑(茨城大学),遠藤 沙弥圭(茨城大学),露木 完吾(茨城大学),堀江 直之(茨城大学),鈴木 健太(茨城大学),三枝 幹雄(茨城大学)

著者名(英語): Kyousuke Yamagata(Ibaraki University),Sayaka Endo(Ibaraki University),Kango Tsuyuki(Ibaraki University),Naoyuki Horie(Ibaraki University),Kenta Suzuki(Ibaraki University),Mikio Saigusa(Ibaraki University)

キーワード: 電気定位|弱電気魚|水中センシング|三次元電気定位センサー|物体感知

要約(日本語): アフリカと南アメリカに生息する弱電気魚が用いる水中探査システムを電気定位という。このシステムは、気泡など実際に目視で物体を認識することのできない水中の環境下でも物体感知可能であり、未だ工学的応用がなされていない。 このため、本研究では電気定位を工学的に応用し，3次元で水中探査を可能とするセンシングシステムの開発を目指している。この3次元での水中探査を可能とする三次元電気定位センサーを考案し、数値解析ソフトからセンサーの解析を行う。水中での物体感知ができるかの確認を目的として、水中での電気定位実験を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 374 Kバイト